Idea loca de un YouTuber: construye un exoesqueleto robótico para que una serpiente camine. Y funciona (pero bajo control humano) – video

serpiente caminando. En un video subido recientemente, YouTuber e ingeniero sartén allen Dijo que “se sentía mal por las serpientes” porque debido a la evolución de la especie, Perdieron sus patasUn tema que en realidad ha sido objeto de debate durante muchos años en la comunidad científica, y el joven ingeniero, con el fin de “corregir” la evolución de la especie, decidió diseñar e imprimir en 3D un Exoesqueleto robótico para permitir que las serpientes vuelvan a ‘caminar’. Construir la instalación no fue fácil. Como vimos en el video publicado en YouTubeLos primeros intentos de crear la estructura fracasaron. Para probar los diferentes prototipos, Ban utilizó inicialmente algunos juguetes de peluche y observó los movimientos y el caminar de las lagartijas. Solo más tarde, durante la implementación del proyecto, use una serpiente real. El exoesqueleto final consta de un Tubo hueco de plástico transparente, para permitir que los reptiles entren y salgan libremente del dispositivo de forma independiente. Están unidos a la estructura de soporte. robot de 4 patasDos adelante y dos atrás, Conectado a dos máquinas-Para que puedas controlar de forma remota tu velocidad de marcha desde un ordenador.

Como se puede ver en el video, la “marcha” de la serpiente en realidad está dirigida por los dioses. servocontrol con una secuencia codificada. básicamente El propio Allen Pan maneja el movimiento del exoesqueleto con una serpiente dentro. Al final del video, el usuario de YouTube ingresa Suspensión La estructura y la serpiente se deslizan por un extremo del tubo, con total independencia. Pero entre los comentarios del video hay quienes esperan con ansias el siguiente paso: ¿Cómo permites que la serpiente controle independientemente la dirección de su marcha? Algunos usuarios asumen el uso de cámaras para detectar la dirección de la mirada del animal, correlacionando así el “caminar” de la serpiente robótica con la dirección de su mirada, para que pueda decidir moverse de forma independiente, como un lagarto. Sin embargo, por ahora, esta sigue siendo una hipótesis extravagante y fascinante (o aterradora, según se mire), que también puede usarse para otras especies vivas.

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